В монографии излагаются современные математические методы качественного анализа динамических систем применительно к классической задаче о вращении твердого тела с неподвижной точкой. Рассмотренные задачи группируются вокруг трех связанных друг с другом проблем: существование однозначных аналитических интегралов, периодические решения, малые знаменатели. Эти проблемы занимают одно из центральных мест в классической механике. Первое издание вышло в 1980 г. и давно стало библиографической редкостью. В новое издание вошла работа В.В.Козлова, посвященная исследованию уравнений Дуффинга.
V monografii izlagajutsja sovremennye matematicheskie metody kachestvennogo analiza dinamicheskikh sistem primenitelno k klassicheskoj zadache o vraschenii tverdogo tela s nepodvizhnoj tochkoj. Rassmotrennye zadachi gruppirujutsja vokrug trekh svjazannykh drug s drugom problem: suschestvovanie odnoznachnykh analiticheskikh integralov, periodicheskie reshenija, malye znamenateli. Eti problemy zanimajut odno iz tsentralnykh mest v klassicheskoj mekhanike. Pervoe izdanie vyshlo v 1980 g. i davno stalo bibliograficheskoj redkostju. V novoe izdanie voshla rabota V.V.Kozlova, posvjaschennaja issledovaniju uravnenij Duffinga.
