Изложены традиционные разделы теории механизмов: структура, кинематика, динамика машин, а также синтез рычажных, зубчатых и кулачковых механизмов. Большое внимание уделено вопросам, необходимым для подготовки современного инженера-механика, - теории манипуляторов и робототехнике. В приложения включен материал для углубленного изучения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям, и преподавателей.
Izlozheny traditsionnye razdely teorii mekhanizmov: struktura, kinematika, dinamika mashin, a takzhe sintez rychazhnykh, zubchatykh i kulachkovykh mekhanizmov. Bolshoe vnimanie udeleno voprosam, neobkhodimym dlja podgotovki sovremennogo inzhenera-mekhanika, - teorii manipuljatorov i robototekhnike. V prilozhenija vkljuchen material dlja uglublennogo izuchenija. Dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, obuchajuschikhsja po mashinostroitelnym spetsialnostjam, i prepodavatelej.
