В пособии приведены методики решения всех типов рассматриваемых примеров и задач, а также задачи для самостоятельного решения по дисциплине "Теория автоматического управления". Материал пособия охватывает следующие разделы: основные математические методы теории управления, решение дифференциальных и разностных уравнений и систем; математические модели непрерывных и дискретных элементов и систем управления; преобразование моделей; характеристики звеньев и систем управления; методы исследования управляемости, наблюдаемости, полноты, устойчивости и качества линейных систем управления; нелинейные системы управления, фазовая плоскость, методы Ляпунова, абсолютная и робастная устойчивость, гармоническая линеаризация; элементы синтеза линейных и нелинейных систем управления. Большое внимание уделяется исследованию систем управления с помощью пакета MATLAB. Приводятся тексты программ для решения в MATLAB практически всех рассматриваемых типов задач. Учебное...
V posobii privedeny metodiki reshenija vsekh tipov rassmatrivaemykh primerov i zadach, a takzhe zadachi dlja samostojatelnogo reshenija po distsipline "Teorija avtomaticheskogo upravlenija". Material posobija okhvatyvaet sledujuschie razdely: osnovnye matematicheskie metody teorii upravlenija, reshenie differentsialnykh i raznostnykh uravnenij i sistem; matematicheskie modeli nepreryvnykh i diskretnykh elementov i sistem upravlenija; preobrazovanie modelej; kharakteristiki zvenev i sistem upravlenija; metody issledovanija upravljaemosti, nabljudaemosti, polnoty, ustojchivosti i kachestva linejnykh sistem upravlenija; nelinejnye sistemy upravlenija, fazovaja ploskost, metody Ljapunova, absoljutnaja i robastnaja ustojchivost, garmonicheskaja linearizatsija; elementy sinteza linejnykh i nelinejnykh sistem upravlenija. Bolshoe vnimanie udeljaetsja issledovaniju sistem upravlenija s pomoschju paketa MATLAB. Privodjatsja teksty programm dlja reshenija v MATLAB prakticheski vsekh rassmatrivaemykh tipov zadach. Uchebnoe...
