В настоящей книге собраны классические работы выдающегося отечественного ученого-механика С.А.Чаплыгина, относящиеся к динамике твердого тела и посвященные исследованию динамики неголономных систем. В первых двух из них содержатся вывод основных уравнений движения неголономных систем, исследование вопроса о приводимости этих уравнений к виду канонических уравнений Гамильтона и распространение метода интеграла Якоби на неголономные системы. Две следующие работы посвящены приложению общих теорем динамики кразличным задачам о катании шаров. Именно С.А.Чаплыгиным были установлены уравнения движения неголономных систем и исследованы их различные свойства, и поэтому его можно считать основателем аналитической механики неголономных систем. Книга будет полезна математикам, механикам, физикам-теоретикам - научным работникам, аспирантам и студентам естественных вузов.
V nastojaschej knige sobrany klassicheskie raboty vydajuschegosja otechestvennogo uchenogo-mekhanika S.A.Chaplygina, otnosjaschiesja k dinamike tverdogo tela i posvjaschennye issledovaniju dinamiki negolonomnykh sistem. V pervykh dvukh iz nikh soderzhatsja vyvod osnovnykh uravnenij dvizhenija negolonomnykh sistem, issledovanie voprosa o privodimosti etikh uravnenij k vidu kanonicheskikh uravnenij Gamiltona i rasprostranenie metoda integrala Jakobi na negolonomnye sistemy. Dve sledujuschie raboty posvjascheny prilozheniju obschikh teorem dinamiki krazlichnym zadacham o katanii sharov. Imenno S.A.Chaplyginym byli ustanovleny uravnenija dvizhenija negolonomnykh sistem i issledovany ikh razlichnye svojstva, i poetomu ego mozhno schitat osnovatelem analiticheskoj mekhaniki negolonomnykh sistem. Kniga budet polezna matematikam, mekhanikam, fizikam-teoretikam - nauchnym rabotnikam, aspirantam i studentam estestvennykh vuzov.
