В учебном пособии рассматриваются основные типы морских инерциальных систем навигации, вопросы кинематических погрешностей и демпфирования колебаний. Даны уравнения функционирования инерциальных систем навигации. Особое внимание уделяется применению методов оптимальной фильтрации в системах инерциальной навигации. Соответствует актуальным требованиям Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Для студентов инженерно-технических направлений, аспирантов, преподавателей и всех интересующихся.
V uchebnom posobii rassmatrivajutsja osnovnye tipy morskikh inertsialnykh sistem navigatsii, voprosy kinematicheskikh pogreshnostej i dempfirovanija kolebanij. Dany uravnenija funktsionirovanija inertsialnykh sistem navigatsii. Osoboe vnimanie udeljaetsja primeneniju metodov optimalnoj filtratsii v sistemakh inertsialnoj navigatsii. Sootvetstvuet aktualnym trebovanijam Federalnogo gosudarstvennogo obrazovatelnogo standarta vysshego obrazovanija. Dlja studentov inzhenerno-tekhnicheskikh napravlenij, aspirantov, prepodavatelej i vsekh interesujuschikhsja.
