Рассматривается методика построения обобщенной математической модели пространственного перемещения бурового судна, учитывающей взаимное влияние различных видов движения, а также изменение параметров судна в зависимости от вида выполняемой работы.Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов, а также слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации в области систем управления, а также океанотехники и кораблестроения.
Rassmatrivaetsja metodika postroenija obobschennoj matematicheskoj modeli prostranstvennogo peremeschenija burovogo sudna, uchityvajuschej vzaimnoe vlijanie razlichnykh vidov dvizhenija, a takzhe izmenenie parametrov sudna v zavisimosti ot vida vypolnjaemoj raboty.Prednaznacheno dlja studentov, magistrantov i aspirantov mashinostroitelnykh i priborostroitelnykh spetsialnostej vuzov, a takzhe slushatelej otdelenij perepodgotovki i povyshenija kvalifikatsii v oblasti sistem upravlenija, a takzhe okeanotekhniki i korablestroenija.