Изложены обобщенные результаты исследований динамики и методов управляемых движений миниатюрных многозвенных и капсульных мобильных роботов, способных перемещаться в невязких и вязких средах, в ограниченных и неограниченных пространствах. Оценено применение перспективных наноструктурированных материалов в механизмах сцепления миниатюрных роботов с внутренними поверхностями труб. Приведены результаты исследований динамических процессов, происходящих в миниатюрных роботах с электромагнитными актюаторами. Дан анализ состояния и тенденций развития микро- и нанороботов. Анализируются математические модели динамики микророботов, методы их движения, зависимости между параметрами. Для специалистов в области робототехники, механики, мехатроники. микро- и нанотехнологий.
Izlozheny obobschennye rezultaty issledovanij dinamiki i metodov upravljaemykh dvizhenij miniatjurnykh mnogozvennykh i kapsulnykh mobilnykh robotov, sposobnykh peremeschatsja v nevjazkikh i vjazkikh sredakh, v ogranichennykh i neogranichennykh prostranstvakh. Otseneno primenenie perspektivnykh nanostrukturirovannykh materialov v mekhanizmakh stseplenija miniatjurnykh robotov s vnutrennimi poverkhnostjami trub. Privedeny rezultaty issledovanij dinamicheskikh protsessov, proiskhodjaschikh v miniatjurnykh robotakh s elektromagnitnymi aktjuatorami. Dan analiz sostojanija i tendentsij razvitija mikro- i nanorobotov. Analizirujutsja matematicheskie modeli dinamiki mikrorobotov, metody ikh dvizhenija, zavisimosti mezhdu parametrami. Dlja spetsialistov v oblasti robototekhniki, mekhaniki, mekhatroniki. mikro- i nanotekhnologij.
