Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Uchebnoe posobie sootvetstvuet programme semestrovogo kursa lektsij po teorii linejnykh sistem avtomaticheskogo upravlenija. Soderzhit osnovnye ponjatija, peredatochnye funktsii, chastotnye i vremennye kharakteristiki razlichnykh zvenev i sistem avtomaticheskogo upravlenija. Issleduetsja ustojchivost nepreryvnykh i impulsnykh sistem, proizvoditsja otsenka kachestva perekhodnykh i ustanovivshikhsja rezhimov raboty etikh sistem. Rassmotreny metody sinteza posledovatelnykh korrektirujuschikh ustrojstv. Prednaznacheno dlja studentov, obuchajuschikhsja na vsekh formakh obuchenija.