Монография посвящена систематическому изложению основных методов анализа механических систем с трением. Здесь собраны известные и оригинальные результаты, охватывающие все этапы решения задачи: описание трения с учетом кинематических и динамических характеристик, составление уравнений движения в стандартной форме, исследование свойств решений этих уравнений. Обсуждается возможность применения к системам с трением общих принципов механики, высказывается и обосновывается идея динамического согласования закона трения с конфигурацией системы. Значительное внимание уделено качественному исследованию динамики, включающему анализ устойчивости и классификацию бифуркаций положений равновесия и периодических движений. Подробно рассмотрены специфические особенности систем с трением, включая так называемые парадоксы Джеллетта и Пенлеве, а также новые парадоксы, связанные с определением состояния односторонних связей с трением. Изложение иллюстрируется большим числом простых и наглядных...
Monografija posvjaschena sistematicheskomu izlozheniju osnovnykh metodov analiza mekhanicheskikh sistem s treniem. Zdes sobrany izvestnye i originalnye rezultaty, okhvatyvajuschie vse etapy reshenija zadachi: opisanie trenija s uchetom kinematicheskikh i dinamicheskikh kharakteristik, sostavlenie uravnenij dvizhenija v standartnoj forme, issledovanie svojstv reshenij etikh uravnenij. Obsuzhdaetsja vozmozhnost primenenija k sistemam s treniem obschikh printsipov mekhaniki, vyskazyvaetsja i obosnovyvaetsja ideja dinamicheskogo soglasovanija zakona trenija s konfiguratsiej sistemy. Znachitelnoe vnimanie udeleno kachestvennomu issledovaniju dinamiki, vkljuchajuschemu analiz ustojchivosti i klassifikatsiju bifurkatsij polozhenij ravnovesija i periodicheskikh dvizhenij. Podrobno rassmotreny spetsificheskie osobennosti sistem s treniem, vkljuchaja tak nazyvaemye paradoksy Dzhelletta i Penleve, a takzhe novye paradoksy, svjazannye s opredeleniem sostojanija odnostoronnikh svjazej s treniem. Izlozhenie illjustriruetsja bolshim chislom prostykh i nagljadnykh...
