Рассмотрены аппаратурные и геофизические эффекты, являющиеся источниками погрешностей навигационных измерений в глобальных навигационных спутниковых системах. Приведены подробные математические модели измерений ГЛОНАСС и GPS, а также их линейные комбинации, используемые в режиме высокоточного абсолютного местоопределения и в других режимах. Описаны методы компенсации соответствующих систематических смещений, приведены численные оценки и модели. Уделено внимание особенностям обработки высокоточных, но неоднозначных псевдофазовых измерений, использование которых является одним из ключевых факторов достижения сантиметровой точности определения координат потребителя.Для студентов вузов, обучающихся по укрупненным группам специальностей и направлениям подготовки: 24.00.00 - "Авиационная и ракетнокосмическая техника", 11.00.00 - "Электроника, радиотехника и системы связи". Будет полезно аспирантам и специалистам соответствующих направлений.
Rassmotreny apparaturnye i geofizicheskie effekty, javljajuschiesja istochnikami pogreshnostej navigatsionnykh izmerenij v globalnykh navigatsionnykh sputnikovykh sistemakh. Privedeny podrobnye matematicheskie modeli izmerenij GLONASS i GPS, a takzhe ikh linejnye kombinatsii, ispolzuemye v rezhime vysokotochnogo absoljutnogo mestoopredelenija i v drugikh rezhimakh. Opisany metody kompensatsii sootvetstvujuschikh sistematicheskikh smeschenij, privedeny chislennye otsenki i modeli. Udeleno vnimanie osobennostjam obrabotki vysokotochnykh, no neodnoznachnykh psevdofazovykh izmerenij, ispolzovanie kotorykh javljaetsja odnim iz kljuchevykh faktorov dostizhenija santimetrovoj tochnosti opredelenija koordinat potrebitelja.Dlja studentov vuzov, obuchajuschikhsja po ukrupnennym gruppam spetsialnostej i napravlenijam podgotovki: 24.00.00 - "Aviatsionnaja i raketnokosmicheskaja tekhnika", 11.00.00 - "Elektronika, radiotekhnika i sistemy svjazi". Budet polezno aspirantam i spetsialistam sootvetstvujuschikh napravlenij.