В монографии рассмотрена математическая теория глобально управляемых механических систем. На основе функции Ляпунова приведены достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости натуральных лагранжевых систем в случае, когда число управляющих воздействий меньше числа степеней свободы. Методом "достижимых кривых" подход распространен на негладкие механические системы. В частности, показана глобальная управляемость некоторых объектов с трением, а также систем с идеальными односторонними связями. Введено понятие параметрической управляемости, даны ее достаточные условия применительно к механическим объектам, а также рассмотрены две частные задачи синтеза оптимального управления. Для научных работников и аспирантов, занимающихся аналитической механикой, теорией устойчивости и теорией управления движением, а также для студентов старших курсов вузов соответствующих специальностей.
V monografii rassmotrena matematicheskaja teorija globalno upravljaemykh mekhanicheskikh sistem. Na osnove funktsii Ljapunova privedeny dostatochnye uslovija stabiliziruemosti i globalnoj upravljaemosti naturalnykh lagranzhevykh sistem v sluchae, kogda chislo upravljajuschikh vozdejstvij menshe chisla stepenej svobody. Metodom "dostizhimykh krivykh" podkhod rasprostranen na negladkie mekhanicheskie sistemy. V chastnosti, pokazana globalnaja upravljaemost nekotorykh obektov s treniem, a takzhe sistem s idealnymi odnostoronnimi svjazjami. Vvedeno ponjatie parametricheskoj upravljaemosti, dany ee dostatochnye uslovija primenitelno k mekhanicheskim obektam, a takzhe rassmotreny dve chastnye zadachi sinteza optimalnogo upravlenija. Dlja nauchnykh rabotnikov i aspirantov, zanimajuschikhsja analiticheskoj mekhanikoj, teoriej ustojchivosti i teoriej upravlenija dvizheniem, a takzhe dlja studentov starshikh kursov vuzov sootvetstvujuschikh spetsialnostej.
