Kvaternionnye modeli i metody dinamiki, navigatsii i upravlenija dvizheniem

Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

• Auteur(s): Chelnokov Ju.
• Langue: Russe
• Éditeur: FIZMATLIT
• Année de sortie: 2011
• Format: Couverture rigide
• Pages: 560
• ISBN: 978-5-9221-1270-3

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации...