В книге рассматриваются вопросы, связанные с обучением робототехнике в школах, на примере использования конструктора Lego® Mindstorms® EV3 в задачах подготовки школьников к таким соревнованиям, как механическое сумо, кегельринг, лабиринт и следование по линии. В первой главе читатель знакомится с конструктором и со средами программирования роботов. Вторая глава посвящена основам конструирования роботов. Третья глава раскрывает вопросы, связанные с управлением роботами. В четвертой главе рассматриваются соревнования кегельринг. Пятая глава знакомит читателя с алгоритмами движения робота в лабиринте. В шестой главе на примере робота-барабанщика освещаются основные положения теории автоматического управления. В седьмой главе строится и программируется робот для движения вдоль черной линии, используя различные регуляторы. Восьмая глава посвящена роботам, способным ориентироваться в помещения. В девятой главе решаются комплексные задачи, которые требуют всего опыта, полученного после чтения этой книги. Учебное пособие может быть полезно для бакалавров, обучающихся по направлениям подготовки "Мехатроника и робототехника", "Управление в технических системах".
V knige rassmatrivajutsja voprosy, svjazannye s obucheniem robototekhnike v shkolakh, na primere ispolzovanija konstruktora Lego® Mindstorms® EV3 v zadachakh podgotovki shkolnikov k takim sorevnovanijam, kak mekhanicheskoe sumo, kegelring, labirint i sledovanie po linii. V pervoj glave chitatel znakomitsja s konstruktorom i so sredami programmirovanija robotov. Vtoraja glava posvjaschena osnovam konstruirovanija robotov. Tretja glava raskryvaet voprosy, svjazannye s upravleniem robotami. V chetvertoj glave rassmatrivajutsja sorevnovanija kegelring. Pjataja glava znakomit chitatelja s algoritmami dvizhenija robota v labirinte. V shestoj glave na primere robota-barabanschika osveschajutsja osnovnye polozhenija teorii avtomaticheskogo upravlenija. V sedmoj glave stroitsja i programmiruetsja robot dlja dvizhenija vdol chernoj linii, ispolzuja razlichnye reguljatory. Vosmaja glava posvjaschena robotam, sposobnym orientirovatsja v pomeschenija. V devjatoj glave reshajutsja kompleksnye zadachi, kotorye trebujut vsego opyta, poluchennogo posle chtenija etoj knigi. Uchebnoe posobie mozhet byt polezno dlja bakalavrov, obuchajuschikhsja po napravlenijam podgotovki "Mekhatronika i robototekhnika", "Upravlenie v tekhnicheskikh sistemakh".
