В настоящем пособии рассматриваются основные эффекты, возникающие в задачах механики при вращении твердых тел. Изложение основано на методах динамики относительного движения и введении сил инерции. Приводится большое количество конкретных задач из динамики материальной точки и твердого тела, а также задач гироскопии. В приложении рассматривается задача стабилизации волчка Лагранжа при помощи периодических вращений его ротора. Второе издание книги дополнено работами автора о неустойчивости движения маятника Максвелла, об оценках решений при движении волчка Эйлера-Пуансо и об оценках средней угловой скорости прецессии волчка Лагранжа.
V nastojaschem posobii rassmatrivajutsja osnovnye effekty, voznikajuschie v zadachakh mekhaniki pri vraschenii tverdykh tel. Izlozhenie osnovano na metodakh dinamiki otnositelnogo dvizhenija i vvedenii sil inertsii. Privoditsja bolshoe kolichestvo konkretnykh zadach iz dinamiki materialnoj tochki i tverdogo tela, a takzhe zadach giroskopii. V prilozhenii rassmatrivaetsja zadacha stabilizatsii volchka Lagranzha pri pomoschi periodicheskikh vraschenij ego rotora. Vtoroe izdanie knigi dopolneno rabotami avtora o neustojchivosti dvizhenija majatnika Maksvella, ob otsenkakh reshenij pri dvizhenii volchka Ejlera-Puanso i ob otsenkakh srednej uglovoj skorosti pretsessii volchka Lagranzha.
