Курс посвящен изучению динамики конечномерных голономных механических систем с идеальными связями. Динамика обсуждается с привлечением уравнений Лагранжа, Гамильтона, уравнения Гамильтона-Якоби. Методы аналитической динамики используются для изучения вопросов устойчивости положения равновесия, поведения электромеханических систем. Книга предназначена для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Она будет полезна студентам технических вузов при изучении теоретической механики, а также специалистам, желающим углубить и расширить свои знания в области механики.
Kurs posvjaschen izucheniju dinamiki konechnomernykh golonomnykh mekhanicheskikh sistem s idealnymi svjazjami. Dinamika obsuzhdaetsja s privlecheniem uravnenij Lagranzha, Gamiltona, uravnenija Gamiltona-Jakobi. Metody analiticheskoj dinamiki ispolzujutsja dlja izuchenija voprosov ustojchivosti polozhenija ravnovesija, povedenija elektromekhanicheskikh sistem. Kniga prednaznachena dlja studentov, aspirantov i prepodavatelej universitetov, fiziko-tekhnicheskikh i inzhenerno-fizicheskikh vuzov. Ona budet polezna studentam tekhnicheskikh vuzov pri izuchenii teoreticheskoj mekhaniki, a takzhe spetsialistam, zhelajuschim uglubit i rasshirit svoi znanija v oblasti mekhaniki.
