Приведены краткие сведения о методах исследования линейных непрерывных стационарных САУ, описаны средства системы Matlab и пакета Control System Toolbox, реализующие эти методы в виде Matlab программ....
Рассматривается методика построения обобщенной математической модели пространственного перемещения бурового судна, учитывающей взаимное влияние различных видов движения, а также изменение параметров судна...
В книге обобщены последние результаты отечественных и зарубежных исследований, а также оригинальные работы авторов в области нелинейной динамики современных океанотехнических систем на основе моделирования...
