Первая часть настоящей книги посвящена изложению подробных решений всех задач из § 50 "Системы с качением. Неголономные связи" сборника И.В.Мещерского "Задачи по теоретической механике". Решения задач сопровождаются замечаниями и комментариями, касающимися постановок задач и ответов к ним. Вторая часть представляет собой критический обзор, посвященный понятиям голономных и неголономных связей в аналитической механике твердого тела. Книга предназначена для студентов вузов, изучающих соответствующие разделы теоретической и прикладной механики, а также для преподавателей и специалистов в области механики твердого тела.
Pervaja chast nastojaschej knigi posvjaschena izlozheniju podrobnykh reshenij vsekh zadach iz § 50 "Sistemy s kacheniem. Negolonomnye svjazi" sbornika I.V.Mescherskogo "Zadachi po teoreticheskoj mekhanike". Reshenija zadach soprovozhdajutsja zamechanijami i kommentarijami, kasajuschimisja postanovok zadach i otvetov k nim. Vtoraja chast predstavljaet soboj kriticheskij obzor, posvjaschennyj ponjatijam golonomnykh i negolonomnykh svjazej v analiticheskoj mekhanike tverdogo tela. Kniga prednaznachena dlja studentov vuzov, izuchajuschikh sootvetstvujuschie razdely teoreticheskoj i prikladnoj mekhaniki, a takzhe dlja prepodavatelej i spetsialistov v oblasti mekhaniki tverdogo tela.