В книге наряду с традиционными разделами теоретической механики охвачен широкий круг специальных вопросов (нелинейные колебания, устойчивость движения, динамика полета, интегральные инварианты, оптико-механическая аналогия, теория удара механических систем с идеальными связями); используется нетрадиционный подход к выводу уравнений динамики как голономных, так и неголономных систем; подробно анализируется понятие "идеальность связей"; показано логическое единство дифференциальных вариационных принципов механики. Интегральные вариационные принципы получены из выражения для вариаций действия по Гамильтону. Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования четвертого поколения. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям и специальностям "Математика" и "Механика".
V knige narjadu s traditsionnymi razdelami teoreticheskoj mekhaniki okhvachen shirokij krug spetsialnykh voprosov (nelinejnye kolebanija, ustojchivost dvizhenija, dinamika poleta, integralnye invarianty, optiko-mekhanicheskaja analogija, teorija udara mekhanicheskikh sistem s idealnymi svjazjami); ispolzuetsja netraditsionnyj podkhod k vyvodu uravnenij dinamiki kak golonomnykh, tak i negolonomnykh sistem; podrobno analiziruetsja ponjatie "idealnost svjazej"; pokazano logicheskoe edinstvo differentsialnykh variatsionnykh printsipov mekhaniki. Integralnye variatsionnye printsipy polucheny iz vyrazhenija dlja variatsij dejstvija po Gamiltonu. Sootvetstvuet Federalnomu gosudarstvennomu obrazovatelnomu standartu vysshego obrazovanija chetvertogo pokolenija. Dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, obuchajuschikhsja po napravlenijam i spetsialnostjam "Matematika" i "Mekhanika".
