Изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие описать однозначно характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определять реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия "структурная группа".Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений "Машиностроение", "Технологические машины и оборудование", "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Технология транспортных процессов", "Наземные транспортно-технологические комплексы", "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", для специальностей "Проектирование технологических машин и комплексов" и "Наземные транспортно-технологические средства", а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.
Izlozheny osnovy stroenija mekhanizmov: opisany modeli tel, obrazujuschikh mekhanizmy; razobrany modeli podvizhnykh soedinenij tel v mekhanizmakh, pozvoljajuschie opisat odnoznachno kharakter otnositelnogo dvizhenija tel i usilija, peredavaemye cherez eti soedinenija; privedeny metodiki postroenija ekvivalentnykh svjazej dlja parallelno i posledovatelno raspolozhennykh svjazej v mekhanizme; razobrany metodiki postroenija grafa svjazej (grafa struktury) i kinematicheskoj skhemy mekhanizma, pozvoljajuschej izuchit dvizhenija vsekh ego tel i opredeljat reaktsii svjazej v mekhanizme; izlozheny voprosy, svjazannye so stepenju podvizhnosti mekhanizma i nalichiem v nem izbytochnykh svjazej; izlozhena metodika strukturnogo sinteza ploskikh mekhanizmov s zadannoj stepenju podvizhnosti s ispolzovaniem ponjatija "strukturnaja gruppa".Dlja opisanija podvizhnykh soedinenij tel v mekhanizme (kinematicheskikh par) ispolzovan sovremennyj matematicheskij instrument (shiroko ispolzuetsja na Zapade v nauchnoj i uchebnoj literature) v vide kinematicheskogo i silovogo torsorov (matrits raspredelenija skorostej i usilij v kinematicheskikh parakh).Uchebnoe posobie prednaznacheno dlja studentov, obuchajuschikhsja po programmam bakalavriata napravlenij "Mashinostroenie", "Tekhnologicheskie mashiny i oborudovanie", "Konstruktorsko-tekhnologicheskoe obespechenie mashinostroitelnykh proizvodstv", "Tekhnologija transportnykh protsessov", "Nazemnye transportno-tekhnologicheskie kompleksy", "Ekspluatatsija transportno-tekhnologicheskikh mashin i kompleksov", dlja spetsialnostej "Proektirovanie tekhnologicheskikh mashin i kompleksov" i "Nazemnye transportno-tekhnologicheskie sredstva", a takzhe dlja prepodavatelej i spetsialistov, zanimajuschikhsja proektirovaniem i ekspluatatsiej razlichnykh mashin i mekhanizmov.
