Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и робототехнические системы". Представляет интерес для студентов-машиностроителей, обучающихся по другим направлениям и специальностям. Допущено учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".
Izlozheny osnovnye voprosy mekhaniki ispolnitelnykh ustrojstv robotov, metody rascheta i konstruirovanija kak otdelnykh mekhanizmov, tak i tselykh modulej, vkljuchaja i mekhatronnye moduli, vkhodjaschie v sostav ispolnitelnykh ustrojstv. Rassmotreny kinematicheskij, dinamicheskij i tochnostnoj raschety ispolnitelnykh ustrojstv, a takzhe priveden ikh sintez. Dlja studentov, obuchajuschikhsja po napravleniju 652000 "Mekhatronika i robototekhnika" spetsialnosti 210300 "Roboty i robototekhnicheskie sistemy". Predstavljaet interes dlja studentov-mashinostroitelej, obuchajuschikhsja po drugim napravlenijam i spetsialnostjam. Dopuscheno uchebno-metodicheskim obedineniem vuzov po obrazovaniju v oblasti avtomatizirovannogo mashinostroenija (UMO AM) v kachestve uchebnika dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij, obuchajuschikhsja po napravleniju podgotovki "Konstruktorsko-tekhnologicheskoe obespechenie mashinostroitelnykh proizvodstv".
