Приведены классификация, терминология, основные понятия и определения, рассмотрены конструкции, принципы действия и методики расчета основных параметров элементов и устройств следящих приводов с различными типами исполнительных двигателей. Даны характеристики исполнительных серводвигателей вращательного и поступательного движения, созданных на основе сервомодулей движения с различными типами датчиков обратной связи и управляющих устройств. Описаны способы создания моделей следящих приводов для исследования их динамических характеристик с применением современных прикладных программ. Учебное пособие предназначено для студентов машиностроительных и приборостроительных направлений, а также для слушателей отделений переподготовки и повышения квалификации в области автоматизации производственных процессов.
Privedeny klassifikatsija, terminologija, osnovnye ponjatija i opredelenija, rassmotreny konstruktsii, printsipy dejstvija i metodiki rascheta osnovnykh parametrov elementov i ustrojstv sledjaschikh privodov s razlichnymi tipami ispolnitelnykh dvigatelej. Dany kharakteristiki ispolnitelnykh servodvigatelej vraschatelnogo i postupatelnogo dvizhenija, sozdannykh na osnove servomodulej dvizhenija s razlichnymi tipami datchikov obratnoj svjazi i upravljajuschikh ustrojstv. Opisany sposoby sozdanija modelej sledjaschikh privodov dlja issledovanija ikh dinamicheskikh kharakteristik s primeneniem sovremennykh prikladnykh programm. Uchebnoe posobie prednaznacheno dlja studentov mashinostroitelnykh i priborostroitelnykh napravlenij, a takzhe dlja slushatelej otdelenij perepodgotovki i povyshenija kvalifikatsii v oblasti avtomatizatsii proizvodstvennykh protsessov.
