Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)"; "Роботы и робототехнические системы". Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.
Otrazhen opyt sozdanija i primenenija robotizirovannykh tekhnologicheskikh kompleksov, prednaznachennykh dlja avtomatizatsii protsessov izgotovlenija izdelij, vypuskaemykh v mashinostroenii i priborostroenii. Privedeny primery primenenija promyshlennykh robotov dlja avtomatizatsii razlichnykh operatsij v mashinostroenii: ot zagotovitelnogo proizvodstva do sborki. Rassmotreny voprosy proektirovanija kompleksov, vybora komplektujuschego oborudovanija i osnastki, komponovki kompleksov dlja razlichnykh vidov proizvodstva, otsenki ekonomicheskoj effektivnosti promyshlennykh robotov. Opisany varianty strukturnoj organizatsii robotizirovannykh kompleksov i gibkikh proizvodstvennykh sistem.
Dlja studentov vysshikh uchebnykh zavedenij i tekhnikumov, obuchajuschikhsja po spetsialnostjam "Avtomatizatsija tekhnologicheskikh protsessov i proizvodstv (po otrasljam)"; "Roboty i robototekhnicheskie sistemy". Budet polezno inzhenerno-tekhnicheskim rabotnikam mashinostroitelnykh predprijatij i sotrudnikam proektno-tekhnologicheskikh institutov.
