Первое упоминание о терских казаках относится к XVI веку. Их отдаленными предками были гребенские казаки, поселившиеся на реке Сунже в конце XV - первой половине XVI века и присоединившиеся к ним в XVI веке переселенцы с Дона. Официальной датой основания Терского казачьего войска считался 1577 год, когда гребенцы успешно оборонялись от крымских татар в Терском городке близ устья реки Сунжи. Книга атамана Терского казачьего войска генерал-майора Михаила Александровича Караулова, впервые изданная в 1912 году под названием "Терское казачество в прошлом и настоящем", рассказывает об истории терского казачества и ратных подвигах русского воинства во славу Отечества.
Pervoe upominanie o terskikh kazakakh otnositsja k XVI veku. Ikh otdalennymi predkami byli grebenskie kazaki, poselivshiesja na reke Sunzhe v kontse XV - pervoj polovine XVI veka i prisoedinivshiesja k nim v XVI veke pereselentsy s Dona. Ofitsialnoj datoj osnovanija Terskogo kazachego vojska schitalsja 1577 god, kogda grebentsy uspeshno oboronjalis ot krymskikh tatar v Terskom gorodke bliz ustja reki Sunzhi. Kniga atamana Terskogo kazachego vojska general-majora Mikhaila Aleksandrovicha Karaulova, vpervye izdannaja v 1912 godu pod nazvaniem "Terskoe kazachestvo v proshlom i nastojaschem", rasskazyvaet ob istorii terskogo kazachestva i ratnykh podvigakh russkogo voinstva vo slavu Otechestva.