В книге рассмотрены аналитические методы решения некоторых актуальных задач в различных областях современной теоретической и практической механики. Освещены вопросы качественного описания прохождения механических процессов в робототехнических, оптических, физических и иных системах и средах. Основное внимание уделено исследованию свойств движения разнообразных механических устройств, задачам синтеза их систем управления на модельном и алгоритмическом уровне. Для специалистов в области механики, теории управления, прикладной математики, физики, инженерно-технических работников, аспирантов и студентов.
V knige rassmotreny analiticheskie metody reshenija nekotorykh aktualnykh zadach v razlichnykh oblastjakh sovremennoj teoreticheskoj i prakticheskoj mekhaniki. Osvescheny voprosy kachestvennogo opisanija prokhozhdenija mekhanicheskikh protsessov v robototekhnicheskikh, opticheskikh, fizicheskikh i inykh sistemakh i sredakh. Osnovnoe vnimanie udeleno issledovaniju svojstv dvizhenija raznoobraznykh mekhanicheskikh ustrojstv, zadacham sinteza ikh sistem upravlenija na modelnom i algoritmicheskom urovne. Dlja spetsialistov v oblasti mekhaniki, teorii upravlenija, prikladnoj matematiki, fiziki, inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov, aspirantov i studentov.
