Книга посвящена изложению методов анализа и синтеза цифровых систем управления и их элементов. Рассматриваются математические модели, а также определения и критерии основных свойств дискретных объектов и цифровых систем управления, таких как управляемость, наблюдаемость, полнота, устойчивость и запасы устойчивости. Даются определения временных характеристик и методы исследования качества цифровых систем в переходном и в установившемся режиме. Большое внимание уделяется преобразованию и взаимосвязи моделей в переменных состояния и "вход-выход" цифровых систем. Показана возможность потери информации о неполной системе при преобразованиях ее моделей "вход-выход". Приводятся канонические формы моделей в переменных состояния и "вход-выход", а также соотношения, позволяющие легко переходить от одной формы математической модели к другой и обратно. Заключительные главы книги посвящены методам синтеза цифровых систем различных типов, в том числе с использованием модального управления и принципа управления по выходу и воздействиям. Показано, что этот принцип открывает более широкие возможности придания системам управления требуемых свойств. Излагаются особенности синтеза аналитическим методом астатических, оптимальных по быстродействию и селективно инвариантных цифровых систем управления.Книга ориентирована на специалистов, проектных институтов и бюро, занимающихся разработкой современных систем автоматизации и управления на основе компьютерных технологий. Она вполне может использоваться в качестве учебного пособия в вузах различного профиля, ведущих подготовку специалистов по управлению и автоматизации.
Kniga posvjaschena izlozheniju metodov analiza i sinteza tsifrovykh sistem upravlenija i ikh elementov. Rassmatrivajutsja matematicheskie modeli, a takzhe opredelenija i kriterii osnovnykh svojstv diskretnykh obektov i tsifrovykh sistem upravlenija, takikh kak upravljaemost, nabljudaemost, polnota, ustojchivost i zapasy ustojchivosti. Dajutsja opredelenija vremennykh kharakteristik i metody issledovanija kachestva tsifrovykh sistem v perekhodnom i v ustanovivshemsja rezhime. Bolshoe vnimanie udeljaetsja preobrazovaniju i vzaimosvjazi modelej v peremennykh sostojanija i "vkhod-vykhod" tsifrovykh sistem. Pokazana vozmozhnost poteri informatsii o nepolnoj sisteme pri preobrazovanijakh ee modelej "vkhod-vykhod". Privodjatsja kanonicheskie formy modelej v peremennykh sostojanija i "vkhod-vykhod", a takzhe sootnoshenija, pozvoljajuschie legko perekhodit ot odnoj formy matematicheskoj modeli k drugoj i obratno. Zakljuchitelnye glavy knigi posvjascheny metodam sinteza tsifrovykh sistem razlichnykh tipov, v tom chisle s ispolzovaniem modalnogo upravlenija i printsipa upravlenija po vykhodu i vozdejstvijam. Pokazano, chto etot printsip otkryvaet bolee shirokie vozmozhnosti pridanija sistemam upravlenija trebuemykh svojstv. Izlagajutsja osobennosti sinteza analiticheskim metodom astaticheskikh, optimalnykh po bystrodejstviju i selektivno invariantnykh tsifrovykh sistem upravlenija.Kniga orientirovana na spetsialistov, proektnykh institutov i bjuro, zanimajuschikhsja razrabotkoj sovremennykh sistem avtomatizatsii i upravlenija na osnove kompjuternykh tekhnologij. Ona vpolne mozhet ispolzovatsja v kachestve uchebnogo posobija v vuzakh razlichnogo profilja, veduschikh podgotovku spetsialistov po upravleniju i avtomatizatsii.
