В книге обсуждаются проблемы создания методов моделирования и управления плохо определенными системами в условиях неопределенности. Обосновывается необходимость интеллектуализации широкого круга методов моделирования и систем управления на основе нечеткого и нейронечеткого подхода. Монография состоит из двух частей, посвященных разработке нечетких моделей и систем управления. Первая часть посвящена разработке нечетких статических и динамических моделей Мамдани и Сугено, определению их структуры, а также последующей параметрической и структурной идентификации с помощью специализированного программного комплекса. Рассматриваются динамические адаптивные модели ANFIS, использующие нейросетевые структуры и методы их обучения. Во второй части анализируются логико-лингвистические, аналитические, обучаемые и пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) нечеткие регуляторы на основе нечеткой логики Заде. Дается обзор и осуществляется классификация нечетких регуляторов типа Мамдани по количеству входов, выходов и баз правил. Приводятся схемы нечетких регуляторов на основе модели Сугено. Описываются структуры нечетких регуляторов и их реализация средствами Simulink. Показаны примеры применения средств Simulink для определения оптимальных параметров нечетких (ПИД) регуляторов. Нечеткие системы управления сегодня активно внедряются в промышленности, связи, энергетике, транспортных системах, научных исследованиях, в социальных и экономических исследованиях и других сферах. Приведены ...
V knige obsuzhdajutsja problemy sozdanija metodov modelirovanija i upravlenija plokho opredelennymi sistemami v uslovijakh neopredelennosti. Obosnovyvaetsja neobkhodimost intellektualizatsii shirokogo kruga metodov modelirovanija i sistem upravlenija na osnove nechetkogo i nejronechetkogo podkhoda. Monografija sostoit iz dvukh chastej, posvjaschennykh razrabotke nechetkikh modelej i sistem upravlenija. Pervaja chast posvjaschena razrabotke nechetkikh staticheskikh i dinamicheskikh modelej Mamdani i Sugeno, opredeleniju ikh struktury, a takzhe posledujuschej parametricheskoj i strukturnoj identifikatsii s pomoschju spetsializirovannogo programmnogo kompleksa. Rassmatrivajutsja dinamicheskie adaptivnye modeli ANFIS, ispolzujuschie nejrosetevye struktury i metody ikh obuchenija. Vo vtoroj chasti analizirujutsja logiko-lingvisticheskie, analiticheskie, obuchaemye i proportsionalno-integralno-differentsialnye (PID) nechetkie reguljatory na osnove nechetkoj logiki Zade. Daetsja obzor i osuschestvljaetsja klassifikatsija nechetkikh reguljatorov tipa Mamdani po kolichestvu vkhodov, vykhodov i baz pravil. Privodjatsja skhemy nechetkikh reguljatorov na osnove modeli Sugeno. Opisyvajutsja struktury nechetkikh reguljatorov i ikh realizatsija sredstvami Simulink. Pokazany primery primenenija sredstv Simulink dlja opredelenija optimalnykh parametrov nechetkikh (PID) reguljatorov. Nechetkie sistemy upravlenija segodnja aktivno vnedrjajutsja v promyshlennosti, svjazi, energetike, transportnykh sistemakh, nauchnykh issledovanijakh, v sotsialnykh i ekonomicheskikh issledovanijakh i drugikh sferakh. Privedeny ...
