В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
V monografii izlozheny teoreticheskie osnovy adaptatsii promyshlennykh robotov dlja tselej stroitelstva. Rassmotreny tekhnologicheskie osobennosti stroitelnykh protsessov i zadachi ikh robotizatsii, sformulirovany trebovanija k robotizatsii stroitelnykh protsessov i predstavlena strukturnaja organizatsija robotov i RTK dlja avtomatizatsii stroitelnykh protsessov. Opisany manipuljatsionnye sistemy stroitelnykh robotov, algoritmy reshenija zadach kinematiki i dinamiki manipuljatorov i privody promyshlennykh robotov stroitelnogo naznachenija. Osoboe vnimanie udeleno informatsionno-izmeritelnym sistemam stroitelnykh robotov. Rassmotreny zadachi planirovanija traektorij dvizhenij robotov pri vypolnenii stroitelnykh operatsij i osobennosti upravlenija stroitelnymi robotami.Dlja inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov stroitelnykh, proektnykh i nauchnykh organizatsij, zanimajuschikhsja voprosami mekhanizatsii, robotizatsii i avtomatizatsii v stroitelstve, a takzhe dlja studentov i aspirantov vuzov.
