Книга имеет целью дать по возможности сжатое введение в предмет, включая как физические его основы, так и дифференциально-геометрические аспекты. Нетрадиционно освещается ряд тем: кинематика, общие теоремы динамики, вывод уравнений Лагранжа, уравнение Гамильтона-Якоби. Часть материала выходит за рамки университетского курса: элементы теории линейных и квадратичных по скоростям интегралов, применение вариационных принципов, новое доказательство теоремы Дарбу о канонических координатах. В книгу включены задачи, иллюстрирующие и дополняющие теоретический материал, даны методические указания к ним. Книга предназначена для студентов и аспирантов механико-математических и физических факультетов университетов, для преподавателей вузов.
Kniga imeet tselju dat po vozmozhnosti szhatoe vvedenie v predmet, vkljuchaja kak fizicheskie ego osnovy, tak i differentsialno-geometricheskie aspekty. Netraditsionno osveschaetsja rjad tem: kinematika, obschie teoremy dinamiki, vyvod uravnenij Lagranzha, uravnenie Gamiltona-Jakobi. Chast materiala vykhodit za ramki universitetskogo kursa: elementy teorii linejnykh i kvadratichnykh po skorostjam integralov, primenenie variatsionnykh printsipov, novoe dokazatelstvo teoremy Darbu o kanonicheskikh koordinatakh. V knigu vkljucheny zadachi, illjustrirujuschie i dopolnjajuschie teoreticheskij material, dany metodicheskie ukazanija k nim. Kniga prednaznachena dlja studentov i aspirantov mekhaniko-matematicheskikh i fizicheskikh fakultetov universitetov, dlja prepodavatelej vuzov.
