Рассмотрены принципы действия, конструкции и характеристики элементов силового канала и канала управления автоматизированного электропривода. Особое внимание уделено вопросам согласования характеристик электродвигателя с требованиями механизма, приводимого в движение, и выбору мощности приводного двигателя. Приведены примеры конкретных разомкнутых и замкнутых систем управления с аналоговыми и дискретными элементами. Для студентов, обучающихся по направлению "Прикладная механика", специализирующихся в области робототехнических устройств, а также специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией электроприводов.
Rassmotreny printsipy dejstvija, konstruktsii i kharakteristiki elementov silovogo kanala i kanala upravlenija avtomatizirovannogo elektroprivoda. Osoboe vnimanie udeleno voprosam soglasovanija kharakteristik elektrodvigatelja s trebovanijami mekhanizma, privodimogo v dvizhenie, i vyboru moschnosti privodnogo dvigatelja. Privedeny primery konkretnykh razomknutykh i zamknutykh sistem upravlenija s analogovymi i diskretnymi elementami. Dlja studentov, obuchajuschikhsja po napravleniju "Prikladnaja mekhanika", spetsializirujuschikhsja v oblasti robototekhnicheskikh ustrojstv, a takzhe spetsialistov, zanimajuschikhsja proektirovaniem i ekspluatatsiej elektroprivodov.
