В данном учебном пособии приводятся основные понятия определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проилюстрированы большим количеством примеров. Книга разработана в рамках курсов "Теория управления", "Устойчивость движения" факультета прикладной математики - процессов управления СПбГУ и предназначена для студентов вузов, обучающихся по направлениям "Прикладные математика и физика", "Прикладная математика и информатика", а также другим математическим и...
V dannom uchebnom posobii privodjatsja osnovnye ponjatija opredelenija teorii ustojchivosti sistem obyknovennykh differentsialnykh uravnenij, a takzhe rassmotreny voprosy stabilizatsii linejnykh statsionarnykh sistem v prostranstve sostojanij v sluchae polnoj i nepolnoj obratnoj svjazi. Predlozhen obschij algoritm reshenija zadachi stabilizatsii. Rassmotreny metody postroenija asimptoticheskikh identifikatorov raznykh tipov, primenjaemykh dlja otsenki fazovogo sostojanija upravljaemoj sistemy v rezhime stabilizatsii v sluchae nepolnoj obratnoj svjazi. Konkretnye realizatsii algoritmov postroenija stabilizirujuschikh upravlenij dlja razlichnykh chastnykh sluchaev proiljustrirovany bolshim kolichestvom primerov. Kniga razrabotana v ramkakh kursov "Teorija upravlenija", "Ustojchivost dvizhenija" fakulteta prikladnoj matematiki - protsessov upravlenija SPbGU i prednaznachena dlja studentov vuzov, obuchajuschikhsja po napravlenijam "Prikladnye matematika i fizika", "Prikladnaja matematika i informatika", a takzhe drugim matematicheskim i...
