Joogaasendite raamat tutvustab India mütoloogia lugusid ning legende, mis on erinevate joogaasendite taustaks. Lugeja kohtub vägevate jumalate ja jumalannadega, näiteks elevandipeaga Ganesha, jooga isanda Shiva ja meele-, keha-, hinge- ja surmajumalanna Kaliga.
India mütoloogiast pärit lood selgitavad selle rikka kultuuri ja pärandi detaile. Näiteks saab lugeja kuujumal Candra loost teada, miks kuu kasvab ja kahaneb. Joogahuviline leiab raamatu lõpuosast nimekirja raamatutest, mida autor lisaks lugeda soovitab.